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3年
企业信息

深圳市晟屹实业有限公司

卖家积分:4001分-5000分

营业执照:已审核

经营模式:贸易/代理/分销

所在地区:广东 深圳

人气:84002
企业档案

相关证件:营业执照已审核 

会员类型:

会员年限:3年

贝小姐 QQ:1811948581

电话:23994912

手机:13724397073

阿库IM:

地址:深圳市福田区中航路都会电子城1楼1B066,都会100大厦A座25J

E-mail:447665126@qq.com

MPU6050模块 加速度电子陀螺仪角度传感器 串口6轴卡尔曼滤波JY61
MPU6050模块 加速度电子陀螺仪角度传感器 串口6轴卡尔曼滤波JY61
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MPU6050模块 加速度电子陀螺仪角度传感器 串口6轴卡尔曼滤波JY61

电压:

3V~6V

电流:

<10mA

体积:

15.24mm X 15.24mm

焊盘间距:

上下100mil(2.54mm)

产品信息

模块资料地址:https://pan.baidu.com/s/1qZsCzww

产品卖点:
1、模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态,姿态测量精度0.01度,稳定性极高,性能甚至优于某些的倾角仪!
 
2、采用高精度的陀螺加速度计MPU6050,通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出,免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议。
 
3、采用精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰小,测量的精度高。

4、模块内部自带电压稳定电路,可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统,连接方便。

5、模块保留了MPU6050的I2C接口,以满足用户希望访问底层测量数据的需求。

6、采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。

 

采用邮票孔镀金工艺,品质保证,可嵌入用户的PCB板中。

体积不足一枚1毛硬币大小,模块厚度2mm,邮票孔设计可以方面地将模块嵌入到用户的电路板中。

模块参数:

1、电压:3V~6V

2、电流:<10mA

3、体积:15.24mm X 15.24mm X 2mm

4、焊盘间距:上下100mil(2.54mm),左右600mil(15.24mm)

5、测量维度:加速度:3维,角速度:3维,姿态角:3维

6、量程:加速度:±16g,角速度:±2000°/s。

7、分辨率:加速度:6.1e-5g,角速度:7.6e-3°/s。

8、稳定性:加速度:0.001g,角速度0.02°/s。

9、姿态测量稳定度:0.01°。

10、数据输出频率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。

11、数据接口:串口(TTL电平),I2C(直接连MPU6050,无姿态输出)

10、波特率115200kps/9600kps。

11、提供单片机解析示例代码。

完善的上位机程序:

加速度测量曲线(静止):

角速度测量曲线(静止)

卡尔曼滤波后的角度输出(静止):

(注:滚转角曲线为蓝色,位于图像上端纵坐标为0.2的位置)

利用上位机记录测量数据:

连接方法:

 

 USB串口模块连接6050模块的方法是:USB串口模块的+5VTXDRXDGND6050模块的VCCRXTXGND。注意TXDRXD的交叉。

和计算机的接口需要使用TTL电平的串口,建议搭配使用本店的两款USB转串口模块之一,以免其他品牌的串口模块兼容性问题导致6050模块无法正常输出数据,耽误您宝贵的时间:

(1)多功能USB转串口模块:

(2)USB转TTL模块

连MCU单片机

MCU连单片机并输出调试信息。

通常情况下,MCU的串口资源比较紧张,有的单片机只有一个串口,而且调试的时候需要通过串口输出调试信息,这时可以将MCUTX引脚连接到USB转串口模块的RX上,6050模块的TX接到MCURX引脚上,这样MCU既可以收到6050模块的数据,又可以输出调试信息了。只是MCU无法输出串口指令给6050模块了,不过模块的配置都是可以掉电保存的,而且校准可以再上电后第三秒钟自动执行,通常情况下不用发送任何指令即可工作。

用上位机监视模块与单片机的通信。

如果需要在MCU接受6050模块的输出数据的同时,用上位机监视当前的数据,可以将USB转串口模块的RX接到模块的TX引脚上,并共地即可。